下列命题错误的是( )
A. 命题“若x2<1,则﹣1<x<1”的逆否命题是若x≥1或x≤﹣1,则x2≥1
B. “am2<bm2”是”a<b”的充分不必要条件
C. 命题p:存在x0∈R,使得x02+x0+1<0,则¬p:任意x∈R,都有x2+x+1≥0
D.命题“p或q”为真命题,则命题“p”和命题“q”均为真命题