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棒共受4力作用，竖直方向，NB-mg=0 

水平方向：Na-f=ma，f=μmg,得NA=ma+μmg 

因为棒没有转动，以任意一点为转轴的力矩和为零，现以B为轴,只有NA和mg产生力矩： 

NA×Lc×Cosθ=mg×1/2×L×sinθ,即 

tgθ=2×NA/G 

tgθ=2(a+μg)/g 

解出θ即可，同时运动情况分两种：向右的加速、向左的减速所以会有结果：